메뉴바로가기본문바로가기

동아사이언스

기계연, 움직임 자유로운 발목형 로봇 의족 개발

통합검색

기계연, 움직임 자유로운 발목형 로봇 의족 개발

2017.06.06 19:30
한국기계연구원 제공
한국기계연구원 제공

저렴하고 움직임이 자연스러운 발목형 로봇의족이 개발됐다.

 

한국기계연구원(이하 기계연)이 개발한 발목형 로봇의족은 1.4kg으로 실제 발목과 비슷한 무게지만, 바닥을 차는 힘은 세계 최고 수준까지 구현됐다. 발목 관절은 30°까지 움직일 수 있다. 가격은 1500만 원 정도로 시중에 판매되는 로봇의족의 20% 정도다.


연구팀은 환자의 보행동작을 정밀 분석하기 위해 3D 모션캡쳐 기술과 지면반력측정기 등 다양한 시스템을 도입했고, 이를 이용해 개인 맞춤형 보행 모델을 개발했다. 로봇의족은 이 모델에 따라 보행자의 속도와 지면의 경사도를 순간적으로 측정해 출력하는 힘을 조절한다.

 

우현수 기계연 대구융합기술연구센터 의료지원로봇연구실 책임연구원은 “지금까지 로봇의족을 쓰고 싶어도 너무 비싼 가격 때문에 엄두를 내지 못했던 국내 환자들의 재활에 큰 도움이 될 것”이라고 말했다.

이 기사가 괜찮으셨나요? 메일로 더 많은 기사를 받아보세요!

댓글 0

5 + 1 = 새로고침
###
    과학기술과 관련된 분야에서 소개할 만한 재미있는 이야기, 고발 소재 등이 있으면 주저하지 마시고, 알려주세요. 제보하기

    관련 태그 뉴스