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오륜기 만든 ‘군집드론’ 기술, 2년 전 항우연도 개발…이달 말 IT기업에 기술이전

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2018년 02월 12일 19:46 프린트하기

9일 평창 동계올림픽 개막식에서 하늘을 나는 1218대의 드론으로 오륜기를 선보인 인텔의 ‘군집드론’이 화제다. 군집드론 기술은 국내에서도 이미 2012년부터 한국항공우주연구원이 자체 예산을 들여 개발해 왔지만, 정작 세계가 주목하는 무대에는 우리 기술이 아닌 미국 기업의 기술이 올라갔다.

 

항우연은 2013년 실내 군집드론 기술을 개발한 데 이어 2016년 이번 인텔과 같은 실외 군집드론 기술을 확보했다. 지난해 기술 보완을 거쳐 해당 연구개발사업을 종료한 항우연은 이달 말 국내 정보통신(IT) 분야 중소기업과 기술이전 계약을 앞두고 있다. 향후 드론 쇼 같은 공연 엔터테인먼트는 물론이고 군집드론을 활용한 다양한 업무에 활용될 전망이다.
 
항우연 미래항공우주기술팀은 2016년 실외에서 드론 10~20대를 동시에 띄운 뒤 삼각형, 나무 모양 등 일정한 편대를 이루며 앞으로 나아가거나 방향을 틀어 회전하며 비행하게 하는데 성공했다. 드론들은 아슬아슬하게 수십 ㎝ 수준의 가까운 거리를 유지한 채 서로 부딪히지 않고 일정한 규칙에 따라 날았다.

 

한국항공우주연구원이 개발한 군집드론의 실외 비행 모습. 드론 18대가 일정한 간격을 유지하며 크리스마스 트리 모양의 편대를 이루고 있다. - 항우연 제공
한국항공우주연구원이 개발한 군집드론의 실외 비행 모습. 드론 18대가 일정한 간격을 유지하며 크리스마스 트리 모양의 편대를 이루고 있다. - 항우연 제공

인텔의 군집드론과 기술 격차는 크지 않다는 게 항우연의 설명이다. 항우연의 군집드론 역시 인텔처럼 근거리 무선통신망(WiFi, 와이파이)으로 연결된 한 대의 중앙컴퓨터에 의해 제어된다. 군집을 이루는 각 드론의 시간별 위치정보가 담긴 비행 시나리오를 드론에 입력하면 미리 짜여 있는 경로를 따라 비행하면서 서로 꼬이거나 부딪히지 않는다.

 
공현철 항우연 미래항공우주기술팀장은 “정해진 시나리오대로 움직이면 여러 대의 드론이 임무를 수행하는 데 필요한 통신량을 줄일 수도 있다”며 “개발된 군집드론은 LTE 통신망을 이용해서도 운용 가능하다”고 밝혔다.
 
연구진은 군집드론에 필수적인 ‘실시간운동학-위성위치확인시스템(RTK-GPS)’ 기술도 국산화 했다. RTK-GPS는 움직이는 물체가 고정된 하나의 지점을 기준으로 상대적인 거리와 각도를 수시로 계산함으로써 GPS로 파악한 위치정보를 보정하는 시스템이다. 일반적인 GPS는 오차가 크기 때문에 군집드론에 적용하기 어렵지만, RTK-GPS는 오차 범위가 수㎝ 이하다.
 

한국항공우주연구원이 개발한 군집드론의 실외 비행 모습. 드론 15대가 서로 부딪히지 않고 하나의 시나리오에 따라 비행하고 있다. - 항우연 제공
한국항공우주연구원이 개발한 군집드론의 실외 비행 모습. 드론 15대가 서로 부딪히지 않고 하나의 시나리오에 따라 비행하고 있다. - 항우연 제공

공 팀장은 “측위 기술과 통신 기술, 자세제어 기술 등 군집드론에 필요한 3대 원천기술을 개발한 것”이라며 “시스템상에서 드론 수를 늘리는 것은 어렵지 않다. 다만 목적과 비용의 문제일 뿐”이라고 설명했다. 지난해 항우연은 군집드론 기술을 이용해 2000대의 드론을 동시에 날리는 군집비행 시연을 추진하려다 중단했다. 공 팀장은 “드론 2000대를 준비하는 재료비만 50억 원으로 추산됐다”며 “그런 부분은 앞으로 이 기술을 활용하는 기업에서 목적에 맞게 투자하는 것이 적합하다고 판단했다”고 말했다.
 
한편 과학기술정보통신부는 지난해 말 ‘무인이동체(드론) 기술 혁신과 성장 10개년 로드맵’을 발표하면서 다수의 육·해·공 드론 간 협력을 통해 하나의 임무를 수행하는 군집드론을 개발하겠다는 계획을 뒤늦게 내놓기도 했다. 드론의 핵심기술을 개발하는 연구과제에 올해 120억 원을 지원하고, 2030년까지 5500억 원을 단계적으로 투자하는 예비타당성조사도 추진 중이다.

 

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