부드럽고 정교하게 움직이는 손가락 근육, 콩닥콩닥 반복해 뛰는 심장 근육, 무거운 물건을 들어올렸다 내릴 수 있는 팔 근육…. 최근 크리스토프 케플링거 미국 콜로라도볼더대 교수팀은 사람의 근육처럼 부드럽고 탄력 있게 수축·이완하면서도, 사람보다 더 민첩하고 100만 번 이상 같은 동작을 반복해도 성능이 유지되는 소프트 인공근육(액추에이터)을 개발했다. 딱딱하고 무거운 피스톤이나 모터가 필요 없는 ‘인간형 소프트로봇’ 개발에 한 걸음 더 가까이 다가섰다는 평가다. 연구 결과는 국제학술지 ‘사이언스’와 ‘사이언스 로보틱스’...