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서울대 연구진, 전자피부 이용한 소프트로봇 제어 실현 국내 연구진이 신개념 소프트 로봇을 새롭게 개발했다. 문어처럼 자유롭게 움직이는 로봇, 사람의 피부 기능을 재현하는 로봇 등 다양한 분야에 쓰이리란 기대다. 서울대 홍용택 전기정보공학부 교수팀은 같은 대학 기계항공학부 조규진 교수팀과 공동으로 다양한 컴퓨터 기능을 가진 '전자피부'를 개발하고, 이를 이용해 '소프트 로봇'을 만들었다고 29일 밝혔다. 소프트 로봇은 고무와 같은 연성 물질로 만들어져 마치 문어나 해파리처럼 각 부위가 자유자재로 움직이는 로봇을 ...

부드럽고 정교하게 움직이는 손가락 근육, 콩닥콩닥 반복해 뛰는 심장 근육, 무거운 물건을 들어올렸다 내릴 수 있는 팔 근육…. 최근 크리스토프 케플링거 미국 콜로라도볼더대 교수팀은 사람의 근육처럼 부드럽고 탄력 있게 수축·이완하면서도, 사람보다 더 민첩하고 100만 번 이상 같은 동작을 반복해도 성능이 유지되는 소프트 인공근육(액추에이터)을 개발했다. 딱딱하고 무거운 피스톤이나 모터가 필요 없는 ‘인간형 소프트로봇’ 개발에 한 걸음 더 가까이 다가섰다는 평가다. 연구 결과는 국제학술지 ‘사이언스’와 ‘사이언스 로보틱스’...