동아사이언스

무인항공기가 테러를 저지르고 한편에선 이를 막겠다고 로봇을 무장시키는 무서운 시대입니다만 한편에선 아름다운 로봇 기술도 개발되고 있습니다. 사고로 다리를 다쳐 걷기가 불편해진 사람들, 불의의 사고로 손을 쓰지 못하는 사람들, 몸이 약해져 무거운 짐을 지고 걷기 어려워진 사람들에게 힘을 보태는 로봇입니다. 이들 로봇은 완전히 사람을 대신하지는 않습니다. 사람과 한 몸이 되어 험난한 길을 함께 걷고 계단을 오르내립니다. 다리가 마비된 사람이 타고 달리는 로봇 자전거도 등장했습니다. 그렇다고 모든 것을 로봇에게만 맡기지 않습...

“쉬익, 쉬익.” 한 발 한 발 내디딜 때마다 김병욱 씨의 다리를 감싼 엑소스켈레톤(외골격) 로봇이 소리를 냈다. 정상적으로 작동하고 있다는 신호다. 의자에 앉았다가 일어난 김 씨는 테이블 위에 어지럽혀진 컵 5개를 한 손으로 정리하더니 이번에는 1m 간격으로 앞에 놓인 테이블 사이를 요리조리 빠져나갔다. 공경철 KAIST 기계공학과 교수는 “외골격 로봇이 테이블을 살짝 건드리기만 해도 0점 처리된다”며 “6개 코스를 10분 안에 완주해야 한다”고 말했다. ○ 외골격 로봇 입고 금메달 목표 김 씨는 공 교...

공경철 KAIST 기계공학과 교수팀이 이달 13~14일 열리는 ‘사이배슬론(Cybathlon) 2020’ 국제대회에 참가한다고 4일 밝혔다. 공 교수팀이 사이배슬론에 참가하는 것은 2016년 스위스 취리히에서 열린 1회 대회에 이어 이번이 두 번째로, 1회 대회에서는 3위로 동메달을 획득했다. 사이배슬론은 장애인 선수가 로봇 기술을 이용해 6개 부문에서 기록을 겨루는 국제대회로 ‘인조인간’을 뜻하는 사이보그(cyborg)와 ‘경기’를 의미하는 라틴어 애슬론(athlon)의 합성어다. 공 교수팀은 하반신 완전 마비 환자가 엑...

공경철 KAIST 기계공학과 교수는 나동욱 연세대 의대 교수와 공동 개발한 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트 4’와 ‘사이배슬론 2020’ 대회에 출전할 선수를 15일 공개했다. 사이배슬론은 신체가 불편한 장애인들이 보조기기를 착용하고 겨루는 국제대회로 4년에 한 번씩 열린다. 올해가 두 번째 대회다. 공 교수팀은 2016년 사이배슬론 대회 착용형 외골격로봇 종목에 워크온슈트 초기모델을 들고 참가해 동메달을 획득한 바 있다. 워크온슈트 4는 사이배슬론 2020에 출전하기 위해 공 교수팀이 새롭게 개발한 모델이다. 워크온슈트...

이달 13일 서울 성북구 한국과학기술연구원(KIST). 전선이 복잡하게 얽혀있는 검은 모자를 쓴 한 연구원이 외골격로봇을 착용한채 조심스레 한 발을 내디뎠다. 옷처럼 입는 외골격로봇은 흔히 자신의 힘으로 움직이기 어려운 사람의 움직임을 돕기 위해 사용된다. 보통 외골격 로봇은 살짝 힘을 주거나 조종장치로 작동하지만 이 로봇은 그런 장치가 필요없다. 대신 여러개 전극이 달린 모자가 그 역할을 한다. 로봇을 착용한 사람은 머리 속에 움직임을 떠올리기만 하면 된다. 실제로 연구원이 앞으로 가겠다는 생각에 집중하자 로봇의 상태를 알려...

헤드마운트 디스플레이(HMD)와 연동해 가상현실을 온 몸으로 느낄 수 있게 하는 장비가 개발되고 있다. 미국 스타트업 기업인 액손브이알(AxonVR)은 촉각을 느끼게 하는 전신수트와, 3차원으로 움직이는 외골격로봇의 시제품을 4월 19일 유튜브를 통해 공개했다. ‘액손수트(AxonSuit)’란 이름의 전신수트는 압축공기로 내부의 압력을 조절해 착용자에게 압력을 전달하고, 냉각수로 온도감각을 재현한다. ‘액손스테이션(AxonStation)’이라는 외골격로봇은 팔다리를 상하좌우로 움직일 수 있어, 절벽을 오르는 등 3차원 공간에서 움직이는 느...

‘허당 로봇 머슴이, 귀요미 로봇 토깽이, 흥부자로봇 로삐.’ 좀 이상한 이름의 로봇이 TVN 드라마 예고편에 나옵니다. 어느 시골에 할머니들에게 로봇이 생겼다는 설정의 드라마 '할매네로봇'이라는 드라마입니다. 인기 개그맨 장동민, 빙그레로 알려진 바로 등이 출연하네요. 젊은이들은 대도시로 떠나고 노인들만 남은 시골 마을에 로봇이 등장하면서 생기는 해프닝을 그린 드라마로 생각됩니다. 그런데, 정말 언제쯤 가사도우미 로봇, 요리사 로봇, 공부 대신해주는 로봇 등이 나와서 우리를 '노동'에서 해방 시켜줄까요? 그래서 로봇 기술이 어...