동아사이언스

국제학술지 ‘사이언스’는 바지 모습의 로봇 슈트를 입고 달리는 사람의 모습을 16일 표지로 실었다. 힘든 일을 하는 일반인의 걷는 동작을 보조하거나 장애인 재활용 '웨어러블 로봇' 연구가 속속 나오고 있다. 지난 2016년 처음 열린 의료 재활 분야 사이보그 올림픽인 '사이배슬론' 대회에서 3위에 오른 공경철 KAIST 교수는 내년 5월 예정인 2차 대회 출전을 발표했다. 장애인이 착용했을 때 앉고 일어서거나 걷는 동작을 보조하는 웨어러블 로봇이다. 한국기계연구원 연구진은 무거운 물건을 드는 데 도움을 주는 의복...

일상복처럼 입으면서 무거운 물건을 들어올릴 때 근력을 보조할 수 있는 의복형 웨어러블 로봇이 개발됐다. 한국기계연구원은 첨단생산장비연구본부 로봇메카트로닉스연구실 박철훈 책임연구원 연구팀이 옷감처럼 가볍고 돌돌 말 수 있는 동시에 필요할 때만 선택해서 큰 힘을 발휘할 수 있는 웨어러블 로봇을 개발했다고 11일 밝혔다. 기존 웨어러블 로봇은 대다수 외골격형 웨어러블 로봇이다. 모터나 공압 구동 방식으로 소음이 있고 무거우며 비싼 게 단점이다. 연구팀은 의복형 웨어러블 로봇의 핵심기술로 형상기억합금에 전류가 흐르면 수축하...

20일 대전 소재 KAIST 기계공학동엔 오전부터 취재진이 몰려들였다. 지난 2016년 스위스에서 처음 열린 ‘사이배슬론’ 대회에서 웨어러블 로봇 종목 3위를 차지한 공경철 KAIST 기계공학과 교수가 내년 5월 스위스에서 열리는 2회 대회 출전을 앞두고 웨어러블 로봇을 직접 공개하는 자리였다. 인조인간을 의미하는 ‘사이보그(cyborg)’와 경기를 뜻하는 라틴어 ‘애슬론(athlon)’의 합성어인 ‘사이배슬론’은 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇 등 공학 보조장치를 착용하고 겨루는 국제대회로...

11월 26일 종방한 SBS 월화드라마 ‘여우각시별’은 인천공항 여객서비스팀의 신입 직원 이수연(이제훈)과 사고뭉치 1년 차 직원 한여름(채수빈)이 인천공항 내 사람들과 부딪히면서 서로의 결핍과 상처를 보듬는 휴먼 멜로다. 처음에는 지극히 개인적인 이유에서 이 드라마를 보기 시작했다. 그런데 극이 진행될수록 다른 게 눈에 들어왔다. 바로 주인공 이수연의 괴력팔과 그 괴력팔의 정체, ‘웨어러블 로봇’이다. "수연아, 웨어러블 입고 걷자" 웨어러블 로봇은 사람의 몸에 착용해 부족한 근력을 보완하거나 부...

보통 사람보다 몇 배나 더 힘이 세고, 놀라운 초능력까지 구사하는 초인들의 이야기, 일명 ‘히어로물’이 최근 큰 인기를 얻고 있다. 할리우드 영화에서 비롯된 히어로물의 인기는 사실상 극장가를 점령하다시피 했다. ‘어벤져스: 인피니티 워’ ‘블랙팬서’ ‘원더우먼’ 등 블록버스터급 대작도 연이어 개봉을 앞두고 있다. 히어로물은 이미 하나의 문화로 정착돼 국내에서도 큰 붐을 만들고 있다. 국내 만화작가들도 연이어 초인물 웹툰 작품을 선보이고 있다. 막강한 힘을 가진 여주인공이 등장하는 ‘힘쎈여자 도봉순’이라는 드라마도 나왔...

전승민 기자와 이재웅 기자가 5월 과학기자상 수상자로 선정됐다. 한국과학기자협회는 한국로슈진단이 후원하는 ‘이달의 과학기자상’ 5월 수상자로 전승민 이재웅 기자를 선정했다고 3일 밝혔다. 한국과학기자협회는 “전승민 이재웅 기자가 보도한 ‘아이언맨의 꿈, 웨어러블 로봇의 미래는?, 한국 웨어러블 로봇 기술의 현주소는(3월 26일자)?’ 등 웨어러블 로봇의 세계를 다룬 기획기사가 여러 로봇기술 중 현실적으로 가장 실용화 가능성이 높은 ‘웨어러블 로봇’에 대한 정보를 알기 쉽게 소개했으며, 웨어러블 로봇 연구현장을 취재해 현실...

2008년 개봉한 영화 ‘아이언맨’은 웨어러블 로봇의 매력을 세계에 알리는 계기가 됐다. 사실 아이언맨 이전부터 과학기술자들은 다양한 웨어러블 로봇 개발을 진행하고 있었다. 대학에서 시작했다는 점에서 출발은 같지만 진행 과정은 나라별로 조금씩 달랐다. 미국이 군사용에 집중했다면 범유럽권과 일본은 처음부터 의료재활용을 목표로 삼았다. ●미, 군사용 웨어러블 로봇 선두주자 미국 록히드마틴이 만든 군사용 웨어러블 로봇 ‘헐크’를 입으면 91㎏의 군장을 메고 최대 시속 16㎞로 움직일 수 있다(위 사진). 2012년 런던 올림픽에서 하반신...

웨어러블 로봇은 사람의 몸동작을 따라 움직이며 큰 힘을 낸다. 사람이 로봇 속에 들어가 있는 것과 비슷하기 때문에 만약 예기치 못한 동작이 일어나면 큰 부상을 입을 수도 있다. 결국 웨어러블 로봇의 완성도는 사람의 몸동작을 얼마나 잘 따라 할 수 있느냐에 달려 있다. 과거에는 사람의 움직임을 따라 하기 위해 ‘압력감지’ 방식을 썼다. 신발, 허리, 발목 등 몸과 맞닿는 부분에 압력을 느끼는 ‘감압 센서’를 붙여 둔다. 만약 다리를 들어 올리려고 하면 무릎에 붙어 있는 센서가 압력을 느끼고, 이 신호에 따라 로봇의 다리를 따라서 들어...

국내 웨어러블 로봇 연구는 2000년대 들어 대학과 연구소를 중심으로 시작됐다. 저출산과 고령화가 사회적 문제로 대두되면서 웨어러블 로봇이 해결책을 제시해 줄 것으로 기대했기 때문이다. 웨어러블 로봇은 작업능률을 높여 노동인구 부족 문제를 해결하고 근골격계 질환을 극복하는 데 도움을 줄 수 있다. 최근에는 웨어러블 로봇의 다양한 활용성에 주목한 기업들이 적극적인 행보를 보이면서 상용화도 빠르게 진행되고 있다. ●산학연 참여로 웨어러블 로봇 상용화 ‘성큼’ 국내 웨어러블 로봇 연구의 선구자는 한창수 한양대 로봇공학과 교수...

“준비되셨죠. 자, 이제 안전줄을 풀겠습니다.” 21일 오후 경북 안동시 경북소방학교. 이곳에서 소방관 교육을 맡고 있는 김남석 교관(37)은 이날 난생처음으로 ‘로봇’을 몸에 입었다. 입으면 힘이 세지는 착용형 근력증강장치, 일명 ‘웨어러블 로봇(입는 로봇)’의 소방관용 상용화 모델을 입어 본 것이다. 로봇 개발진을 제외하면 이 로봇을 실제로 입은 건 김 교관이 처음이다. 한국생산기술연구원(생기원) 출신들이 창업한 로봇 전문기업인 FRT 연구진은 한국형 웨어러블 로봇 ‘하이퍼(HyPER) R1’ 개발을 완료하고 이달 초 실증실험에 들...