동아사이언스

물류창고에서 상하차 작업을 하는 근로자들이 무거운 짐을 가볍게 들도록 돕는 산업용 웨어러블로봇이 국내에서 처음으로 판매됐다. 웨어러블로봇 개발기업 엑소아틀레트아시아는 한국로봇산업진흥원, 조양국제종합물류와 ‘노동집약 근로자 근력보조 웨어러블 로봇의 물류창고 활용사업’을 통해 웨어러블로봇 '엑사-W' 20대를 판매해 현장에 투입한다고 이달 11일 밝혔다. 국내에서 산업용 웨어러블로봇이 판매돼 현장에 쓰이는 것은 이번이 처음이다. 현대차 등이 웨어러블로봇을 직접 개발해 활용한 적은 있으나 판매 사례는 ...

공경철 KAIST 기계공학과 교수는 나동욱 연세대 의대 교수와 공동 개발한 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트 4’와 ‘사이배슬론 2020’ 대회에 출전할 선수를 15일 공개했다. 사이배슬론은 신체가 불편한 장애인들이 보조기기를 착용하고 겨루는 국제대회로 4년에 한 번씩 열린다. 올해가 두 번째 대회다. 공 교수팀은 2016년 사이배슬론 대회 착용형 외골격로봇 종목에 워크온슈트 초기모델을 들고 참가해 동메달을 획득한 바 있다. 워크온슈트 4는 사이배슬론 2020에 출전하기 위해 공 교수팀이 새롭게 개발한 모델이다. 워크온슈트...

국제학술지 ‘사이언스’는 바지 모습의 로봇 슈트를 입고 달리는 사람의 모습을 16일 표지로 실었다. 힘든 일을 하는 일반인의 걷는 동작을 보조하거나 장애인 재활용 '웨어러블 로봇' 연구가 속속 나오고 있다. 지난 2016년 처음 열린 의료 재활 분야 사이보그 올림픽인 '사이배슬론' 대회에서 3위에 오른 공경철 KAIST 교수는 내년 5월 예정인 2차 대회 출전을 발표했다. 장애인이 착용했을 때 앉고 일어서거나 걷는 동작을 보조하는 웨어러블 로봇이다. 한국기계연구원 연구진은 무거운 물건을 드는 데 도움을 주는 의복...

일상복처럼 입으면서 무거운 물건을 들어올릴 때 근력을 보조할 수 있는 의복형 웨어러블 로봇이 개발됐다. 한국기계연구원은 첨단생산장비연구본부 로봇메카트로닉스연구실 박철훈 책임연구원 연구팀이 옷감처럼 가볍고 돌돌 말 수 있는 동시에 필요할 때만 선택해서 큰 힘을 발휘할 수 있는 웨어러블 로봇을 개발했다고 11일 밝혔다. 기존 웨어러블 로봇은 대다수 외골격형 웨어러블 로봇이다. 모터나 공압 구동 방식으로 소음이 있고 무거우며 비싼 게 단점이다. 연구팀은 의복형 웨어러블 로봇의 핵심기술로 형상기억합금에 전류가 흐르면 수축하...

20일 대전 소재 KAIST 기계공학동엔 오전부터 취재진이 몰려들였다. 지난 2016년 스위스에서 처음 열린 ‘사이배슬론’ 대회에서 웨어러블 로봇 종목 3위를 차지한 공경철 KAIST 기계공학과 교수가 내년 5월 스위스에서 열리는 2회 대회 출전을 앞두고 웨어러블 로봇을 직접 공개하는 자리였다. 인조인간을 의미하는 ‘사이보그(cyborg)’와 경기를 뜻하는 라틴어 ‘애슬론(athlon)’의 합성어인 ‘사이배슬론’은 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇 등 공학 보조장치를 착용하고 겨루는 국제대회로...

11월 26일 종방한 SBS 월화드라마 ‘여우각시별’은 인천공항 여객서비스팀의 신입 직원 이수연(이제훈)과 사고뭉치 1년 차 직원 한여름(채수빈)이 인천공항 내 사람들과 부딪히면서 서로의 결핍과 상처를 보듬는 휴먼 멜로다. 처음에는 지극히 개인적인 이유에서 이 드라마를 보기 시작했다. 그런데 극이 진행될수록 다른 게 눈에 들어왔다. 바로 주인공 이수연의 괴력팔과 그 괴력팔의 정체, ‘웨어러블 로봇’이다. "수연아, 웨어러블 입고 걷자" 웨어러블 로봇은 사람의 몸에 착용해 부족한 근력을 보완하거나 부...

보통 사람보다 몇 배나 더 힘이 세고, 놀라운 초능력까지 구사하는 초인들의 이야기, 일명 ‘히어로물’이 최근 큰 인기를 얻고 있다. 할리우드 영화에서 비롯된 히어로물의 인기는 사실상 극장가를 점령하다시피 했다. ‘어벤져스: 인피니티 워’ ‘블랙팬서’ ‘원더우먼’ 등 블록버스터급 대작도 연이어 개봉을 앞두고 있다. 히어로물은 이미 하나의 문화로 정착돼 국내에서도 큰 붐을 만들고 있다. 국내 만화작가들도 연이어 초인물 웹툰 작품을 선보이고 있다. 막강한 힘을 가진 여주인공이 등장하는 ‘힘쎈여자 도봉순’이라는 드라마도 나왔...

전승민 기자와 이재웅 기자가 5월 과학기자상 수상자로 선정됐다. 한국과학기자협회는 한국로슈진단이 후원하는 ‘이달의 과학기자상’ 5월 수상자로 전승민 이재웅 기자를 선정했다고 3일 밝혔다. 한국과학기자협회는 “전승민 이재웅 기자가 보도한 ‘아이언맨의 꿈, 웨어러블 로봇의 미래는?, 한국 웨어러블 로봇 기술의 현주소는(3월 26일자)?’ 등 웨어러블 로봇의 세계를 다룬 기획기사가 여러 로봇기술 중 현실적으로 가장 실용화 가능성이 높은 ‘웨어러블 로봇’에 대한 정보를 알기 쉽게 소개했으며, 웨어러블 로봇 연구현장을 취재해 현실...

2008년 개봉한 영화 ‘아이언맨’은 웨어러블 로봇의 매력을 세계에 알리는 계기가 됐다. 사실 아이언맨 이전부터 과학기술자들은 다양한 웨어러블 로봇 개발을 진행하고 있었다. 대학에서 시작했다는 점에서 출발은 같지만 진행 과정은 나라별로 조금씩 달랐다. 미국이 군사용에 집중했다면 범유럽권과 일본은 처음부터 의료재활용을 목표로 삼았다. ●미, 군사용 웨어러블 로봇 선두주자 미국 록히드마틴이 만든 군사용 웨어러블 로봇 ‘헐크’를 입으면 91㎏의 군장을 메고 최대 시속 16㎞로 움직일 수 있다(위 사진). 2012년 런던 올림픽에서 하반신...

웨어러블 로봇은 사람의 몸동작을 따라 움직이며 큰 힘을 낸다. 사람이 로봇 속에 들어가 있는 것과 비슷하기 때문에 만약 예기치 못한 동작이 일어나면 큰 부상을 입을 수도 있다. 결국 웨어러블 로봇의 완성도는 사람의 몸동작을 얼마나 잘 따라 할 수 있느냐에 달려 있다. 과거에는 사람의 움직임을 따라 하기 위해 ‘압력감지’ 방식을 썼다. 신발, 허리, 발목 등 몸과 맞닿는 부분에 압력을 느끼는 ‘감압 센서’를 붙여 둔다. 만약 다리를 들어 올리려고 하면 무릎에 붙어 있는 센서가 압력을 느끼고, 이 신호에 따라 로봇의 다리를 따라서 들어...