동아사이언스

국내 연구진이 무거운 물체를 장시간 단단히 쥐고 있을 수 있는 로봇 장갑을 개발했다. 안주은 서울대 체육교육과 교수와 조규진 서울대 기계공학부 교수, 조성호 KAIST 전산학부 교수, 공현식 분당서울대병원 교수 연구팀은 센서 하나로 물건을 꽉 잡을 수 있는 로봇 장갑을 개발하는 데 성공했다고 7일 밝혔다. 근육이 수축해 힘을 내기 직전에는 전기신호인 근전도가 발생한다. 우리 몸은 한 가지 동작을 수행할 때도 여러 근육을 사용하기 때문에 정확한 움직임을 만들기 위해서는 근전도 센서를 근육의 여러 부위에 붙여야 한다. 때문에 로봇 ...

지난달 10일 보건복지부는 2017년 기준 ‘예방 가능한 외상 사망률’이 30.5%(2015년)에서 19.9%로 크게 떨어졌다고 발표했다. 외상환자, 즉 출혈로 인해 혈압이 급격히 떨어지는 ‘허혈성 쇼크’나 몸 여러 군데가 다친 ‘다발성 손상’, 또는 ‘사지를 잃을 정도의 손상’을 입은 것으로 보이는 환자 중 빠른 시간에 적절한 병원으로 이송돼 최적의 치료를 받았다면 생존 가능했을 사망자의 비율이다. 이 비율이 낮을수록 외상환자를 많이 살렸다는 뜻이다. 통계 결과를 보면 특히 광주와 전라, 제주 지역에...

지금까지 개발됐던 것중에 가장 실제처럼 민감하게 촉감을 느끼는 '가짜 손'이 탄생했다. 미국 유타대와 시카고대 연구팀은 로봇제조업체 데카 사와 함께 119곳에서 미세한 압력과 진동을 느껴 마치 실제 손처럼 섬세하게 느낄 수 있는 의수 '데카루크 암(이하 루크암)'을 만들어 연구결과를 국제학술지 '사이언스 로보틱스' 24일자에 발표했다. 지금까지 의료용으로 사용했던 기존 의수와 의족은 대부분 보철과 실리콘으로 만들어 물건을 들거나 거리를 걷는 등 주로 운동기능을 대신하는 데 쓰였다. 하지만 실제 손과 다리처럼...

사람을 비롯한 영장류의 손은 다른 동물의 앞발이나 지느러미에 비해 훨씬 감각이 뛰어나다. 특히 손은 사포와 유리처럼 거칠기가 전혀 다른 소재뿐 아니라, 벨벳과 실크처럼 질감이 비슷한 소재의 미세한 차이도 구별할 수 있다. 최근 미국 시카고대 과학자들은 손이 촉각을 느낄 때 활성화하는 뉴런 무리가 다양한 패턴을 나타내는 덕분에 수많은 질감을 미세하게 구별할 수 있다는 사실을 알아내 ‘미국국립과학원회보(PNAS)’ 2월 4일자에 발표했다. 촉각정보는 피부와 신경계를 거쳐 대뇌에서 인지된다. 시카고대 유기체생물학및해...

기계硏 독자 개발…내년 3월 출시 예정 해외제품 4분의 1 가격에 세계최고 성능 정부 보조금은 13년째 제자리 제품가격 10분의 1도 안돼 2015년 8월 4일 비무장지대(DMZ)는 북한이 매설해 둔 목함지뢰가 폭발하면서 아수라장이 됐다. 당시 김정원 중사(28)는 앞서 지뢰를 밟아 부상을 당한 동료의 하체를 손으로 받쳐 나오다 또 다른 지뢰를 밟아 결국 오른쪽 발목을 절단해야 했다. 이후 김 중사는 DMZ 작전에 투입됐던 1사단 수색대대를 떠나 학군단에서 학업을 이어갔다. 이제 그는 내년 군 부대 복귀를 앞두고 있다. 학원에서 영어를 가르치...

환자들은 항상 그들의 불가사의한 증상을 논리적으로 설명할 수 있다는 것을 알게 되면 안심한다. 그들의 고통에 대해 ‘모두 마음먹기에 달린 것’이라고 말하는 것처럼 환자들에게 모욕적인 것은 없다. - 빌라야누르 라마찬드란 오랜 세월 빈 껍데기처럼 느껴지던 나의 손에 생명이 다시 채워지는 것처럼 느꼈습니다. - 전자피부를 씌운 의수를 착용한 실험참가자의 소감 2015년 여름 비무장지대에서 북한군이 매설한 지뢰를 밟아 다리가 절단된 두 병사의 뉴스를 접하며 필자는 이들이 훗날 환지통을 겪을 수도 있다는 생각에 마음이 더 ...

한 내각의 크기가 108°인 정오각형으로는 평면을 채울 수 없습니다. 108°는 360°의 약수가 아니기 때문이지요. 대신 모서리를 당기고 눌러서 만든 볼록 오각형(어떤 내각의 크기도 180°를 넘지 않는 오각형)은 가능합니다. 그렇다면 몇 가지가 가능할까요? 최근 미카엘 라오 프랑스 국립과학연구소 연구원은 그 방법이 15가지뿐이라는 사실을 밝혔습니다. 라오 박사는 4가지 조건 아래 볼록 오각형이 평면 위에서 빈틈없이 맞닿는 모든 경우의 수를 조사했습니다. 4가지 조건은 모든 내각의 합은 540°일 것, 내각은 모두 테셀레이션 무늬를 이룰 것, 한...

김재광 한국과학기술원 수리과학부(통계학 전공) 교수 예를 들어 가위ㆍ바위ㆍ보 게임을 생각해 보기로 합시다. 보통의 평범한 사람들은 이 가위ㆍ바위ㆍ보 게임에서 이길 확률이 50%, 질 확률이 50% 입니다(비기는 경우에는 다시 하여 이기는 경우가 나올 때까지 합니다). 그런데 어느 홍길동이라는 사람이 자기는 가위ㆍ바위ㆍ보 게임을 잘 한다고 주장한다고 합시다. 그 주장을 입증하기 위해서 실험을 하였고 그 결과 두 번 해서 두 번 다 이겼다고 합시다. 그렇다면 이 사람은 정말 가위ㆍ바위ㆍ보 게임을 잘 하는 사람이라고 결론지을 수 있을까요...

“이얏!” 온몸에선 식은땀이 흘러내렸다. 목발을 움켜쥔 손이 파르르 떨렸다. 크게 기합을 넣으며 한 걸음씩 천천히 움직일 때마다 입고 있는 로봇 다리에서 윙윙 소리가 울려 퍼졌다. 10일 서울 마포구 서강대 체육관에서는 장애인 보조로봇 기술을 겨루는 국제 경기 ‘사이배슬론(Cybathlon)’ 출전에 대비한 첫 공개 훈련이 한창이었다. 참가팀의 이름은 ‘SG메카트로닉스’. 공경철 서강대 기계공학과 교수와 나동욱 세브란스재활병원 교수가 참여한다. 사이배슬론은 장애인 선수가 로봇 기술을 활용해 여러 가지 임무를 수행하는 국제 경기로...

세기의 바둑 대결에서 알파고의 연산 능력이 이세돌 9단의 바둑 감각을 이겼다. 대국을 지켜본 인공지능(AI) 전문가들은 “알파고가 냉철한 대응과 차분한 수읽기에서 강점을 보였다”고 분석했다. 바둑은 돌을 놓을 수 있는 경우의 수가 최대 250의 150제곱에 달한다. 지구를 포함한 우주의 모든 원자 수(약 10의 80제곱)를 합친 것보다도 월등히 많다. 이 때문에 바둑에서 모든 수를 계산하는 건 이론적으로 불가능하다. 프로 기사는 경험에 의한 직관과 통찰력으로 다음 수를 어느 정도 예측한 뒤 여기에 맞춰 돌을 놓을 수밖에 없다. 하지만 알파고...