#자율주행
스마트폰 음성 인식 앱으로 차를 부르면, 탑승자가 없는 자율주행 전기차가 와 사람을 태우고 목적지로 이동한다. 국내 연구진이 개발한 자율주행 소프트웨어와 국내 중소기업이 개발한 전기차를 활용한 성과다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 전기차 기업 아이티엔지니어링과 함께 자율주행차량을 모바일로 호출해 탈 수 있는 자율주행차 핵심 기술을 개발, 원내에서 시연했다고 19일 밝혔다.모바일 기기로 탑승자가 없는 빈 차를 불러 자율주행을 하는 사례는 처음이다. ETRI는 아이티엔지니어링의 전기차에 저가의 영상센서와 라이다 센서를 장착...
美 MIT 빈 차, 합승 없는 최적의 택시 수 찾아 24일자 ‘네이처’ 표지에는 뉴욕의 도로를 눈에 띠게 표현한 지도가 실렸다. 거리를 가득 메운 노란색 택시는 뉴욕을 상징하는 아이콘이기도 하다. 그만큼 뉴욕에는 택시가 많고 교통 체증도 심하다. 이런 가운데 택시를 지금보다 40% 줄여서 운영해도 수요를 충분히 만족시킬 수 있다는 연구 결과가 나왔다. 모하매드 바지페 미국 매사추세츠공대(MIT) 교수팀은 빅데이터 기반의 도로교통 분석 및 최적화 시스템을 개발하고, 뉴욕 시내에서 1년간 이뤄지는 1억5000만 건의 택시 운행 데이터...
구글, 우버 등에서 개발한 자율주행차는 보통 3차원(3D) 지도를 기반으로 길을 찾는다. 이 때문에 사전에 입력된 지도에서 벗어난 지역에서는 스스로 길을 찾아갈 수 없다는 한계가 있었다. 그런데 최근 자율주행차가 3D 지도 없이도 한 번도 가본 적 없는 곳에서 주행할 수 있도록 해 주는 내비게이션 시스템이 새롭게 개발됐다. 다니엘라 러스 미국 매사추세츠공대(MIT) 컴퓨터과학 및 인공지능 연구실(CSAIL) 교수팀은 위성위치확인시스템(GPS) 신호와 각종 탑재 센서만을 이용해 자동차가 자신의 위치와 주행 경로를 스스로 파악하는 시스템...
2018년 2월 28일 교육부는 수능 개정안을 발표했습니다. 개정안은 2021학년도 대학수학능력시험(이하 수능)부터 적용되는 것으로, 현재 고등학교 1학년 학생이 대상입니다. 이번 개정안이 발표되자 이공계는 반발했습니다. 교육부가 수리 ‘가’형의 출제 범위에서 기하 영역을 통째로 제외했기 때문입니다. 교육부는 “기하를 모든 이공계의 필수과목으로 보기는 곤란하다”고 했습니다. 그런데 과연 그럴까요? 교육부에서 수능 개정안을 공식 발표하고 나자, 올해도 어김없이 시끄러웠습니다. 수능을 치러야 할 학생들에게는 교...
국내 연구진이 원전 사고 등에 대응하는 원자력 로봇의 첫 국제 표준을 마련하기 위한 연구를 주도한다. 11일 한국원자력연구원에 따르면, 국제표준기구인 국제전기기술위원회(IEC)에 원자력·방사선 응용 이동 무인 자동화시스템 국제표준 개발 워킹그룹이 신설됐다. 초대 의장에는 IEC에 이 워킹그룹을 제안한 구인수 원자력연 책임연구원이 선임됐다. 워킹그룹은 원자력연을 중심으로 향후 2년간 원자력 로봇의 안전 및 성능 기준을 개발한다. 이는 핵 사찰 등 원자력 시설의 유지·보수, 원자로 해체, 제염 작업까지 원자력 분야에...
지난 19일 밤 10시 경, 미국 피닉스 인근 도시 템피 시내거리 교차로. 자전거를 타고 길을 건너던 보행자가 차에 치였다. 이 사고가 전 세계 사람들의 관심을 받고 있다. 이유는 보행자를 친 차량이 일반 차량이 아닌 글로벌 IT 회사 우버가 운행하는 자율주행차이고, 첫 보행자 인사 사고이기 때문이다. 자전거를 끌고 길을 건너던 엘레인 허츠버그(49)씨는 사고 직후 병원으로 옮겨졌으나 결국 사망했다. 문제의 차량은 운전석에 보조 운전자가 앉은 상태에서 자율주행 모드로 운행하고 있었다. 현지 경찰은 자율주행차의 문제는 아니라고 봤다. 사람...
미국 애리조나 주 피닉스 시 인근 템피에서 우버의 자율주행 차량과 사람이 충돌하는 교통사고가 일어났다. 아직 경찰의 조사와 판단이 끝나지 않았기 때문에 우버의 자율주행 차량이 사고의 원인이라고 단정지을 수는 없다. 하지만 사람이 자율주행차와 충돌해 사망한 사건이라 관심이 쏠리고 있다. 자율주행 차량을 통한 첫 인사 사고이기도 하다. 우버의 자율주행 차량은 피츠버그와 피닉스에서 시범 서비스를 하고 있다. 우버 앱으로 차량을 호출하면 자율주행 차량과 사람이 운전하는 차량이 무작위로 오는 방식이다. 1년 넘게 서비스를 이어 왔고...
국내 연구진이 개발한 자율주행로봇이 국제원자력기구(IAEA)의 공식 핵사찰 로봇으로 활용될 가능성이 높아졌다. 한국원자력연구원은 로봇·기기진단연구실의 박종원 선임연구원 연구팀이 개발한 ‘핵연료 점검 로봇(SCV)’이 지난해 11월 호주에서 열린 ‘IAEA 로보틱스 챌린지(IRC)’ 본선 결과 영국, 헝가리 팀의 로봇과 함께 최종 3개 팀에 최근 선정됐다고 12일 밝혔다. IAEA는 안전하고 평화로운 핵 이용을 위해 주기적으로 사찰 요원을 세계 원자력 시설에 파견해 점검하고 있다. 하지만 고방사능 시설에서...
피츠버그에서 우버의 자율주행을 타봤다. 현재 피츠버그와 피닉스에는 우버가 만든 200여 대의 차량이 실제 우리가 이용하는 도로를 달린다. 앱에서 특별히 자율주행 차량을 구분하지는 않고 우버X를 부르면 일반 차량과 똑같은 조건으로 차량을 이용할 수 있다. 요금도 똑같다. 자율주행 차량이 결정되면 앱에서 이를 알려주고, 만약 싫으면 타지 않아도 된다. 그러면 사람이 운전하는 일반 우버X 차량이 온다. 우버의 자율주행 차량은 레벨4를 목표로 한다. 목적지만 정하면 사람이 손을 대지 않아도 스스로 경로를 결정하고 주행까지 하는 차량이다...
3월7일 피츠버그 우버 ATG를 방문했습니다. 우버 ATG는 어드밴스트 테크놀로지 그룹(Advanced Technology Group)의 약자로, 이름 그대로 신기술을 개발하는 연구소입니다. 이 연구소에서 주로 다루는 주제는 자율 주행입니다. '운전자 없는 우버’를 꿈꾸는 기술이지요. 이미 피츠버그에서는 2016년부터 자율 주행 기술로 도로를 달리는 우버 서비스가 이어져 왔습니다. 이제는 제법 도시를 잘 다닌다고 합니다. 덕분에 낯선 이 도시까지 날아오긴 했지만 두 가지 궁금증이 자연스레 따라왔습니다. ‘왜 피츠버그인가’, 그리...
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