요하네스 케플러는 20대에 《우주의 신비》를 쓸 때부터 스승인 티코 브라헤와 달리 태양중심설을 신봉했다. 케플러가 수년에 걸쳐 브라헤의 관측 데이터를 분석해서 얻은 결과는 케플러의 행성법칙으로 알려져 있다. 케플러의 행성법칙에는 세 가지가 있다. 첫째, 제1법칙은 타원궤도의 법칙이다. 태양 주위를 도는 행성의 궤도가 원이 아니라 타원이라는 말이다. 원궤도와 타원궤도는 비슷하면서도 많이 다르다. 원은 평면 위 하나의 고정된 점에서 똑같은 거리에 있는 2차원 점들의 집합이다. 이 정의에 따라 원을 그리려면 고정된 점에 실을 묶고...