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[화성사운드트랙]'덜컹덜컹' 화성을 달리는 퍼시비어런스의 저속주행음

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[화성사운드트랙]'덜컹덜컹' 화성을 달리는 퍼시비어런스의 저속주행음

2021.03.18 15:11
미국항공우주국(NASA)의 화성탐사 로버 ′퍼시비어런스′가 화성에 남긴 바퀴자국을 촬영해 보냈다. NASA 제공
미국항공우주국(NASA)의 화성탐사 로버 '퍼시비어런스'가 화성에 남긴 바퀴자국을 촬영해 보냈다. NASA 제공

미래에 화성을 달리는 자동차를 탄다면 기계 소음과 금속이 바위와 부딪히는 소리 때문에 승차감이 좋지 않을 듯하다. 미국항공우주국(NASA)은 지난달 18일 화성의 예저로 분화구에 착륙해 화성을 탐사중인 탐사로버 ‘퍼시비어런스’가 화성 위를 달리면서 내는 소리를 17일 공개했다.

 

음향자료 링크: 미국 탐사로버 퍼시비어런스가 달리면서 내는 소리(하이라이트): https://soundcloud.com/nasa/sounds-of-perseverance-mars-rover-driving-sol-16-90-second-highlights

 

 

공개된 소리는 7일 퍼시비어런스가 16분간 27.3m를 달리며 나는 소리를 로버에 달린 마이크로 녹음한 것이다. NASA는 전체 녹음본과 이중 소리가 잘 들리는 90초를 따로 모은 녹음본을 공개했다. 지지지직 하는 소리 너머로 바퀴가 무언가에 부딪힌 듯 덜컹덜컹하는 소리가 크게 들린다. NASA는 작은 소음은 퍼시비어런스의 바퀴를 조작할 때 나는 기계음, 큰 소음은 퍼시비어런스의 금속 바퀴가 화성의 바위에 부딪히며 나는 소리로 추정한다. 퍼시비어런스의 바퀴는 검은색이라 얼핏 지구의 차량 바퀴와 같은 고무 재질로 느껴지지만 실제로는 알루미늄이다.

 

퍼시비어런스와 2012년 화성에 도착해 임무중인 로버 ‘큐리오시티’의 운전을 담당하는 반디 베르마 NASA 제트추진연구소 선임엔지니어는 “사람들은 사진을 볼 때 바퀴가 금속이라는 것을 잘 인식하지 못한다”며 “이 바퀴를 달고 바위 위를 운전하면 실제로 매우 시끄럽다”고 말했다. 데이브 그루얼 NASA 화성탐사팀 수석엔지니어는 “내 차를 운전하던 중 이 소리를 들었으면 견인을 불렀을 것”이라며 “하지만 녹음된 위치와 상황을 고려하면 완벽하게 이해할 수 있다”고 말했다.

 

퍼시비어런스는 6개의 바퀴를 갖고 있다. 바퀴 모두 모터를 가져 6륜 구동이지만 앞바퀴 2개와 뒷바퀴 2개에만 조향장치가 있다. 바퀴의 지름은 52.5cm로 한 번 돌 때마다 1.65m를 이동할 수 있다. 바퀴 표면에는 신발의 미끄럼방지 밑창처럼 뾰족한 산 48개가 나 있다. 화성 표면에 착 달라붙도록 하는 역할을 해줘 주행 중 미끄러지지 않고 45도 기울기도 견딜 수 있다.

 

바퀴와 로버를 연결하는 다리는 티타늄 재질이다. 관절과 용수철을 달아 다양한 동작을 할 수 있다. 다리를 최대한 활용하면 퍼시비어런스가 최대 40cm 높이의 바위를 넘을수 있다. 퍼시비어런스는 시간당 최대 152m를 이동할 수 있으나 에너지 효율을 위해 그보다 느리게 움직인다.

 

퍼시비어런스와 소형 헬리콥터 ′인지뉴이티′의 상상도다. NASA 제공
퍼시비어런스와 소형 헬리콥터 '인지뉴이티'의 상상도다. NASA 제공

지구가 아닌 행성에서 날개를 이용한 비행을 처음 시도하기 위해 퍼시비어런스와 함께 간 소형 헬리콥터 ‘인지뉴이티’의 비행도 4월 중 시작될 전망이다. 퍼시비어런스는 착륙지점 주위를 돌며 인지뉴이티를 날리기 적합한 지점을 탐색해 왔다. NASA는 17일 인지뉴이티의 발사 시험장을 정한 상태라고 밝히며 23일 자세한 정보를 공개하겠다고 발표했다. 인지뉴이티는 지구의 31일에 해당하는 화성일 기준 30일간 최대 5회 시험비행을 진행할 예정이다.

 

음향자료 링크: 미국 탐사로버 퍼시비어런스가 달리면서 내는 소리(16분): https://soundcloud.com/nasa/sounds-of-perseverance-mars-rover-driving-sol-16-16-minutes

 

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